本站讯（通讯员 严迪）日前，在刚刚结束的“doScenes指令驱动驾驶挑战赛”国际竞赛中，人工智能学院2024级研究生王锘然在“语言+历史轨迹”赛道中获得全球第三名，人工智能学院教授张重担任指导教师。
本次竞赛的主要目标是开发一种深度学习算法，模型在严禁使用任何摄像头视觉图像或高精地图的条件下，仅根据车辆当前的位置和驾驶员的自然语言指令，去预测车辆自身未来的行驶轨迹，从而为自动驾驶系统提供重要信息。针对这一难题，王锘然开发了一种基于流匹配的轨迹预测生成算法，并设计了“双重指导机制”，即同时利用历史轨迹指导与语言指令指导生成未来轨迹。该算法在缺乏空间语义辅助的条件下，能够深度挖掘文本指令中的驾驶意图，并通过流匹配模型实现了语言信息与车辆运动状态的对齐和融合。该方案在不同测试场景中展现出较好的泛化性能，为自动驾驶轨迹预测领域提供了新的思路，具有较好的应用前景和较高的学术价值。
此次竞赛是全球范围内专业性较强、知名度较高的国际公开竞赛。该竞赛是由计算机视觉与模式识别顶级国际会议CVPR 2026举办的挑战赛，吸引了来自全球各地的众多顶尖高校与知名车企团队报名参赛。CVPR是计算机科学领域最顶尖、最具影响力的国际学术会议之一，是CCF A类会议，并在谷歌学术所有学科总榜中常年位居全球前三，其在人工智能领域具有极高的学术声誉和重要影响力。人工智能学院始终坚持培养学生的综合能力，不仅注重学生的专业知识素养，也极为重视学生的创新实践能力。今后，人工智能学院将继续以培养学生综合素质为核心任务，争取在更多赛事中取得佳绩。
图片由人工智能学院提供
编辑：孟宏发
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